電商物流倉儲搬運機器人自行搬運原理

電商物流倉儲搬運機器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運機器人系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責自行走式物料搬運機器人的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為自行走式物料搬運機器人單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。

電商物流倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

藍芯科技電商物流倉儲搬運機器人采用2D激光+3D視覺傳感器實現(xiàn)三級安全防護

l運行方向空間障礙物檢測
l運行方向低矮障礙物檢測
l運行方向障礙物繞路行駛

電商物流倉儲搬運機器人技術(shù)參數(shù)