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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀

產(chǎn)品時(shí)間:2020-07-10

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。

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機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使他們能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

 

 
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀
技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45dd為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級(jí)

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求; 
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。

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