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機械臂的高精度相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-29

簡要描述:

機械臂的高精度相機采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

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藍芯科技強大的抓取規(guī)劃算法,可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。藍芯科技還可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法??蛻魺o需自行定制開發(fā),大大降低了客戶成本。

 

機械臂的高精度相機特點:

可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內(nèi)的工件。
匈穩(wěn)定可靠:
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求,7*24 小時穩(wěn)定運行。
操作簡便:
部署方便,實施成本低,易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。

 

 

 

 

 

檢測原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


智能算法
●基于深度學(xué)習(xí)的目標姿態(tài)估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標定算法。

 

 

機械臂的高精度相機技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390" 18160mm

256.5* 181*60mm

415"181*60mm

174X73X 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

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